Повне небезпек життя на Мадагаскарі не виправдало очікувань тварин, які звикли до комфорту Нью-Йоркського зоопарку, - лева Алекса, зебри Марти, жирафа Мелмана й бегемотихи Глорії - і друзі вирішують утекти з острова. Випадково всю компанію заносить в Африку, де Алекс зустрічає свою родину, з якою він був розлучений у дитинстві. Зненацька для себе Алекс розуміє, що після життя в зоопарку в нього набагато менше спільного з родичами, ніж йому хотілося б...